Трудовая жизнь Есенжола Залиевича Залиева началась в годы войны, когда подростку было всего тринадцать лет. Отец шахтер привел его на шахту №44/45. Здесь Есенжол выбирал куски породы из потока угля, плывущего по конвейеру. Старательного, смышленого паренька в 1945 году направили учиться на электрослесаря, и он стал работать на добычном участке.
В 1950 году Есенжол окончил курсы машинистов угольного комбайна. В том же году его призвали в ряды Советской Армии, где он прослужил четыре года. Вернулся, встал за пульт управления очистного комбайна на шахте №31-бис треста "Октябрьуголь". Освоил комбайн "Донбасс", стал классным машинистом, его избрали комплексным бригадиром. Он умел сплотить бригаду на выполнение графика цикличности и перевыполнение плана. Довел месячную добычу на комбайне "Донбасс" до 17600 тонн. Шахта №31-бис извлекла свои последние запасы, и Есенжола Залиева вместе с бригадой перевели на шахту №35. Здесь расцвел его талант организатора, комплексного бригадира.
В 1966 году он был удостоен звания Героя Социалистического Труда. Есенжол Залиев старался оправдать высокое звание. Добыча угля из его лавы из года в год росла. Его избирают депутатом Верховного Совета СССР, где он вел себя так же активно, как и в очистном забое. И его, простого рабочего-казаха, в 1970-1974гг. избирают заместителем председателя Совета Национальностей Верховного Совета СССР. Он был лично знаком с выдающимися государственными деятелями - Л.И. Брежневым, Д.А. Кунаевым Н.А. Назарбаевым и др.
С его мнением, мнением простого рабочего, считались, и он, используя эту возможность, защищал интересы шахтеров, предприятия и всего бассейна. В составе парламентской группы СССР Залиев посетил Австрию и Италию.
Его сыновья, Марат и Сиям, также стали шахтерами, а одна из дочерей – горным маркшейдером. Они своим добросовестным трудом не посрамили славное имя отца - Героя Социалистического Труда Есенжола Залиева.